电机指令
            data0  1   2   3   4   5   6   7
 电机启动：91 00 00 00 00 00 00 00
 电机关闭：92 00 00 00 00 00 00 00
 电机停止：？？ 00 00 00 00 00 00 00

速度控制 
电机收到此指令后，进入速度控制模式，并根据指令要求达到目标速度。
其中 Speed 0~ Speed 3 为 32 位浮点数的 4 个字节，表示目标速度，单位为 RPM，采用
IEEE 单精度浮点数规范，并强制转换为四个字节，字节序为 LSB。Duration0~Duration2 为 24 位无符号整数，表示执行此次速度控制的时间，单位为 ms。

100ms 30RPM：94 00 00 f0 41 64 00 00
100ms 30 RPM：94 00 00 96 43 64 00 00
100ms -30 RPM：94 00 00 f0 c1 64 00 00
100ms -300 RPM：94 00 00 96 c3 64 00 00
100ms  0 RPM：94 00 00 00 00 64 00 00


力矩控制
其中 Torque0~Torque3 为 32 位浮点数的 4 个字节，表示目标力矩，单位为 N.m，采用
IEEE 单精度浮点数规范，并强制转换为四个字节，字节序为 LSB。
Duration0~Duration2 为 24 位无符号整数，表示执行此次力矩控制的时间，单位为 ms。

100ms 6A :93 00 00 c0 40 64 00 00
100ms -6A :93 00 00 c0 c0 64 00 00
    0ms -6A :93 00 00 00 00 64 00 00

位置控制 
电机收到此指令后，进入位置控制模式，并根据指令要求达到目标位置。
其中 Pos 0~ Pos 3 为 32 位浮点数的 4 个字节，表示目标位置（多圈），单位为 RAD，采用
IEEE 单精度浮点数规范，并强制转换为四个字节，字节序为 LSB。
Duration0~Duration2 为 24 位无符号整数，表示执行此次位置控制的时间，单位为 ms。

500ms 180RAD:95 00 00 34 43 f4 01 00
300ms 180RAD:95 00 00 34 43 2c 01 00

500ms -180RAD:95 00 00 34 c3 f4 01 00
500ms -90RAD:95 00 00 b4 c2 f4 01 00
500ms 90RAD:95 00 00 b4 42 f4 01 00

500ms 3.14RAD(180°):95 c3 f5 48 40 f4 01 00
500ms -3.14RAD(-180°):95 c3 f5 48 c0 f4 01 00


获取异常 
b2 00 00 00 00 00 00 00
BYTE2:00无异常，01FOC频率太高，02过压，04欠压，08过温，10启动失败，40过流，80软件异常

消除异常
b3 00 00 00 00 00 00 00

重置配置
81 00 00 00 00 00 00 00